摘要: 具身智能機器人行業的高速發展，工業級與服務級的機器人面對著加速進入具身領域的需求，而面對于具身智能的應用場景，如何高效的加速相應產品的開發是行業的共性難題，越擎科技針對具身智能領域，持續加碼具身智能設計軟件的研發，iRobotCAM全面支持串聯機器人與并聯機器人的設計，從數據源頭上保障具身智能設計的正確性，輸出URDF等機器人數據，對下支持MuJoCo, ISSAC等各類仿真軟件與訓練軟件的應用，加速整個具身智能的生態推廣。
具身智能的設計應該如何開展，這是很多企業面臨的共性問題，越擎科技的機器人設計與仿真軟件iRobotCAM正是應這一需求而誕生。我們從簡單的設計邏輯出發來闡述下具身智能的設計流程。
- 結構設計：主要是機器部件設計，面向的是固定用途的設備或機器。這是沿用了幾十年的設計方法，有其誕生的工業背影，也在過去加速了整個工業設計體系的發展。
- 具身智能設計：主要是機器人運動學為基礎的設計，面向的是具備智能能力的設備或機器，如焊接人形機器人，搬運機器人，飛行器，四足機器狗，甚至任何天馬行空的設備與機器人。
“具身智能設計的優勢在于更快的具身智能設計產品的設計流程，構造出一套有效的具身智能的設計方法論，具身智能的設計并不是替換結構設計的方法，這是一種繼承結構設計，并對接機器人的專用的設計方法“。越擎科技創始人唐懷磊闡述了具身智能設計的背后邏輯，更進一步講： ”上接結構設計，下接仿真數據， 企業無需顛覆傳統的設計思路，而是在中間加入具身智能的設計方法論，利用iRobotCAM的有效設計方法，企業向具身智能的行業轉型中，將會游刃有余。
“而針對具身智能行業的高速發展，越擎科技全力支持具身智能轉型企業的應用需求，從四足狗的設計驗證，人形機器人的設計驗證，以及各種特種機器人的設計驗證中，得到了非常多的企業的認可，我們也非常期待著具身智能在各個應用場景的成果的陸續體現，見證新的具身智能時代的到來”。 越擎科技創始人唐懷磊闡述了對于行業發展的期待。
”iRobotCAM的重磅更新，發布的iRobotCAM V1.7版本，將全新更新設計流程，簡化具身智能的繁瑣設計，提供便捷的關節式的設計流程，支持串聯和并聯機器人的設計，無縫對接MuJoCo等仿真軟件“
我們從2025小鵬科技日中看到的人形機器人，就是很典型的并聯結構。而針對這種復雜的結構，iRobotCAM可以提供便捷的設計方法，快速的設計包括人形，四足，飛行器等并聯結構的機器人，并輸出URDF等數據，滿足下游的仿真分析，以加速具身智能產品的開發。
關于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計與仿真平臺，是具身智能設計，機電設計，離線編程，虛擬調試的一體化解決方案。
iRobotCAM網站： www.iRobotCAM.cn，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com
