摘要：越擎科技針對具身智能領域，持續加碼具身智能設計軟件的研發，iRobotCAM全面支持串聯機器人與并聯機器人的設計，從數據源頭上保障具身智能設計的正確性，支持URDF輸出與MuJoCo XML輸出，并支持MuJoCo, ISSAC SIM等各類仿真軟件與訓練軟件的應用。
具身智能的發展，從感知到決策等重磅AI能力的基礎設施完善的基礎上，各類具身智能的應用場景開始持續探索，而如何設計快速的驗證具身智能設計的合理性及行業機會，急需一款好用的設計工具，能夠快速的將以結構設計為主的模型轉化為以具身智能機器人設計為標準的模型。而這也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的滿足結構設計到具身智能設計與仿真的軟件。
具身機器人末端是一個場景的應用場景，有靈巧手的類人設計，也有工具性的末端設計，無所謂優劣，只在于應用場景的需求，機器人的末端的能力的加持的核心價值在于是否提供應用能力。以機器人夾爪為例，作為一個典型的機器人應用的部件，iRobotCAM是如何高效的設計并聯結構的具身智能夾爪的呢。
1.iRobotCAM基于三維幾何內核的技術架構，可以導入來自于各個三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數據格式，而利用多文件導入Solidworks或Step的機器人夾爪文件，可以在iRobotCAM建立夾爪的三維結構圖。
2.利用便捷的裝配管理功能，可以快速的設置每個零件的材料屬性，計算慣量等物理特性
3.iRobotCAM作為一個專業的機器人設計與仿真軟件，利用機電設計功能，可以建立機電對象及運動副，包括碰撞體檢測等
3.1 創建剛體
3.2 創建運動副
3.3.創建運動組
4.利用便捷的骨架式的機器人關節設計面板，可以將機器人的所有關節機構的關聯起來，形成完慗的具身智能通用機器人。
5.利用iRobotCAM便捷的URDF導入與導出功能，通過生成通用的 URDF 文件或MuJoCo XML，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
利用iRobotCAM機器人設計工具，并聯機器人設計與仿真不再繁瑣, 與此同時，根據聯聯機器人設計需求或仿真數據的反饋，并聯機器人的結構設計也可以隨時更新，通過設計與仿真的不斷驗證，最終形成滿足需求的機器人。
關于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計與仿真平臺，是具身智能設計，機電設計，離線編程，虛擬調試的一體化解決方案。
iRobotCAM網站： www.iRobotCAM.cn，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com
